Au XXVe siècle, la Terre fait partie de l’Union Planétaire : une civilisation étendue, avancée et surtout pacifique, possédant une flotte de plus de trois mille navires. Parmi eux, l'Orville, un vaisseau d'exploration, dirigé par l’officier Ed Mercer, déterminé à prouver sa valeur et à écrire un nouveau chapitre dans sa vie, épaulé par son équipage excentrique. Tous ensemble, ils vont vivre des aventures fascinantes et parfois dangereuses, rythmées par des relations personnelles tumultueuses..
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L'équipage du navire va faire la rencontre avec des nouveaux extraterrestres ainsi qu'une nouvelle civilisation. Ils vont devoir affronter un vieil adversaire, le Krill et revisiter la planè...
Après que l'équipage de l'Orville a remis de l'ordre dans le continuum espace-temps, tout semble revenu à la normale......